Jetson Dev Container Template

Jetson内でVSCodeのDevContainerを使って開発するときのテンプレ

Setup SSH

Remote SSHで作業できるように ~/.ssh/config を設定する

Host orin-nano
	HostName orin-nano.local
	User <username>
	StrictHostKeyChecking no
	UserKnownHostsFile=/dev/null
	ForwardAgent yes
	ForwardX11 yes
	ForwardX11Trusted yes

鍵でログイン可能にする

ssh-copy-id orin-nano

Setup X11

Local Machine

Ubuntuを想定している。

+ export DISPLAY=localhost:0.0

リモートでつないでGUIなアプリケーションが実行できたらOK

xeyes

Run with Docker

使いたいディレクトリに .devcontainer のディレクトリを配置して Ctrl+P -> Dev Containers: Reopen in Container で開く