Autonet Arduino

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ROS Topics

Sharp

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arduino/range_sharp2:Range
arduino/range_sharp3:Range
arduino/range_sharp4:Range

Ping

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Enc

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Bat

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Power Lines

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Anlog In

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Servo

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Motors

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arduino/m3:Int16

Emergency

arduino/emergency_arduino:Bool
emergency_main:Bool

2 analog 
2 ping 
4 sharp
LCD Output
Motors 2x + 2x enc
Servo 3x 
pwm output 4x
2 digital input

by Vasily