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分支说明：

• master: 官方镜像，git://git.code.sf.net/p/openocd/code
• esp32: https://github.com/espressif/openocd-esp32
• riscv: https://github.com/riscv/riscv-openocd
• esp32_cmsis_dap_v2: 基于esp32分支，增加CMSIS-DAP v2的支持
• riscv_cmsis_dap_v2: 基于riscv分支，增加gd32vf103 flash支持，增加CMSIS-DAP v2的支持

构建Windows程序

1. 安装msys2-x86_64
2. MSYS2 MinGW 32-bit
3. 参考清华Mirror修改软件源
4. pacman -Syuu
5. pacman -S autoconf automake pkg-config libtool binutils gcc git make mingw-w64-i686-toolchain mingw-w64-i686-libusb mingw-w64-i686-hidapi mingw-w64-i686-libftdi -y
6. git clone https://github.com/vllogic/openocd_cmsis-dap_v2.git && cd openocd_cmsis-dap_v2
7. ./bootstrap
8. ./configure --host=i686-w64-mingw32
9. make -j8

若mingw-w64-i686-hidapi为0.10.0版本，可能出现HID相关错误，可以移除mingw-w64-i686-hidapi，或编译安装0.10.1版本：https://github.com/libusb/hidapi

异常情况：error: "__USE_MINGW_ANSI_STDIO" redefined [-Werror]

参考：https://github.com/kendryte/openocd-kendryte/wiki/Build-on-Windows#3-run-the-following-command-in-the-project-root-directory