qibluemix

NAOqiとbluemixの連携用ライブラリ

環境

• NAOqiOS: 2.4.2.26
• Choregraphe: 2.4.2
• Python: 2.7.10
• pynaoqi: 2.1.4.13

SpeechToTextProxy

Pepperのマイクから拾った音声をテキストに変換し、結果をPepperのメモリに格納するプロキシ。
変換にはBluemix Speech To Textを用い、WebSocketで音声データを流し、変換し続ける。

サンプルの実行方法

1. pip install -r requirements.txt: 依存ライブラリをインストールする。
2. Aldebaran公式サイトから pynaoqi をダウンロードし、インストールする。
3. sample/sttproxy/sttproxy.py の parameters の値を適宜変更する。
4. python sample/sttproxy/sttproxy.py: 実行する。
5. sample/sttproxy/pepper/sttproxy.pml をChoregrapheで起動する。
6. Choregraphe で実機Pepperに接続する。
7. Choregraphe でサンプルプロジェクトを実行する。

Memories

WordRecognized

変換結果のリストを格納する。

[[word, confidence]*]

Status

プロキシの状態を示す。 "running"を指定すると変換を開始する。 "stop"を指定すると変換を停止する。

"running"|"stop"|"error"

Error

エラー情報を格納する。

Error|None

LICENCE

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