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1. University_Capstone_Design University_Capstone_Design Public

   역할 : 임베디드 제어 알고리즘 설계, 목적 : 스마트폰을 결합한 각종 센서가 장착된 음성인식 로봇

   Java 2

2. University_project-Employee-identification-system-face-and-pass-learning-with-OpenCV University_project-Employee-identification-system-face-and-pass-learning-with-OpenCV Public

   개인 프로젝트, 인공지능을 활용한 직원 식별 프로그램(face_recognition, yolo, tracking)

   Jupyter Notebook 2

3. depth_estimation_project depth_estimation_project Public

   Forked from ACEsnack/acelab_project

   역할 : 데이터 가공 및 Projection 후 gt_data 추출, 목적 : 이미지와 LiDAR 데이터가 들어있는 bagfile에서 이미지 데이터에 대한 monocular depth estimation을 진행한 후, LiDAR 데이터로 estimated depth를 평가하는 것.

   Python 2

4. object_detection_and_depth_estimation object_detection_and_depth_estimation Public

   Forked from Dev-a3/PPB-detection

   역할 : 모델 학습 및 거리 추정 알고리즘 코드 설계, 목적 : 자이카TX2보드 위에서 탁구공 학습 및 검출 후 거리 추정 프로젝트

   Python 2

5. Object-Detection-Autonomous-Driving Object-Detection-Autonomous-Driving Public

   Forked from Dev-a3/Object-Dection

   역할 : 딥러닝 모델 학습 및 영상 처리, 목적 : 교통표지판과 신호등을 자이카TX2보드를 이용한 객체 인식 및 차량 제어

   Python 2

6. vslam_evaluation_project vslam_evaluation_project Public

   Forked from s2lam/vslam_project

   역할 : 성능 향상을 위한 알고리즘 개선, 목적 : 요구사항에 맞는 vslam을 찾고 따른 최적화 및 평가

   C++ 2