SJTU-EI228

工科创2b小车走迷宫的代码，对光线要求挺高的，没有做自适应。

大概思路是基本处理之后得到迷宫的二维数组表示，然后寻找起点到终点的最短路径。理论上可以调换起点和终点但是demo失败了。。。不支持旋转地图。