robot_sim.robots.ur3_dual.ur3_dual.py のバグ

[tkmrym]

robot_sim.robots.ur3_dual.ur3_dual.py 内の gen_meshmodel 関数の定義で呼び出されている self.lft_hnd.gen_meshmodelとself.rgt_hnd.gen_meshmodel の引数が間違っているようです．原因はrobot_sim.end_effectors.grippers.robotiq85.robotiq85.pyのgen_meshmodelの引数が変更されたことのようで，以下のように引数tcp_loc_posとtcp_loc_rotmatを削除するとうまく動きました．

self.lft_hnd.gen_meshmodel(toggle_tcpcs=False,
                           toggle_jntscs=toggle_jntscs,
                           rgba=rgba).attach_to(meshmodel)
self.rgt_hnd.gen_meshmodel(toggle_tcpcs=False,
                           toggle_jntscs=toggle_jntscs,
                           rgba=rgba).attach_to(meshmodel)

[wanweiwei07]

どうもありがとうございました！更新済でした．