New_Robot1

NOT READY.

非常高兴写了NotPerfect.py能够加快生成代码的速度。 舞蹈机器人个人认为还可以改进的地方在于：

1. 自平衡。如何利用陀螺仪等传感器实现移动时的自平衡。
2. 步态规划。如何通过机器学习等方式实现最短路径规划，如何避免障碍。
3. 舵机上机位软件的开发。

依赖项安装

pip install -r requirements.txt