ポストハッカソン向け開発

ただしリソースの関係上、実施は凍結。

• いくつかの不具合修正
• Unity にてテスト自動化の追加
• レギュレーション変更にともなう修正

オドメトリー追加と軽微な修正

• agentのオドメトリー情報の取得
• readmeのtypoの修正
• ログのtimeがNoneになっていたものを修正
• 潜在的なバグの修正

初期リリース

• BriCA(Brain-inspired Computing Architecture)の導入
• 認知モジュールと機械学習モジュールの分割
• API サーバと認知モジュールの分割
• DQN Agent のリファクタリング
• ログ出力の標準化
• 性能評価のログの作成

軽微な修正

• server.py の初回実行時にログディレクトリが見つからない不具合の対応