robot-cable-driven-6axes

基于绳驱的步进电机绳驱6轴,主要零件为自行车刹车管线,42步进电机减速一体机,磁编码器.
本来是用sketchup画的图纸,现在用SW重新画一遍

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
imgs		imgs
版本-薄化轴盘		版本-薄化轴盘
磁编码器		磁编码器
螺栓螺母垫片		螺栓螺母垫片
轴承		轴承
铜套		铜套
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
M4螺栓螺母垫片16.SLDASM		M4螺栓螺母垫片16.SLDASM
M5光轴对线用.SLDPRT		M5光轴对线用.SLDPRT
README.md		README.md
bom.xls		bom.xls
j1.SLDASM		j1.SLDASM
j2.SLDASM		j2.SLDASM
j3.SLDASM		j3.SLDASM
tool.SLDPRT		tool.SLDPRT
~$tool.SLDPRT		~$tool.SLDPRT
光轴柱.SLDASM		光轴柱.SLDASM
关节盘-两侧层-m4孔.SLDPRT		关节盘-两侧层-m4孔.SLDPRT
关节盘-两侧层.SLDPRT		关节盘-两侧层.SLDPRT
关节盘-中间层.SLDPRT		关节盘-中间层.SLDPRT
关节盘-侧层-弯曲.SLDPRT		关节盘-侧层-弯曲.SLDPRT
关节盘-侧层-有攻牙.SLDPRT		关节盘-侧层-有攻牙.SLDPRT
关节盘.SLDASM		关节盘.SLDASM
双盘关节.SLDASM		双盘关节.SLDASM
垂直板.SLDPRT		垂直板.SLDPRT
垂直板2.SLDPRT		垂直板2.SLDPRT
垂直板3.SLDPRT		垂直板3.SLDPRT
垂直板4.SLDPRT		垂直板4.SLDPRT
垂直板贴关节盘.SLDPRT		垂直板贴关节盘.SLDPRT
垂直板贴关节盘2.SLDPRT		垂直板贴关节盘2.SLDPRT
对立板.SLDPRT		对立板.SLDPRT
对立板2.SLDPRT		对立板2.SLDPRT
对立板3.SLDPRT		对立板3.SLDPRT
旋转关节.SLDASM		旋转关节.SLDASM
旋转架板.SLDPRT		旋转架板.SLDPRT
旋转架板2.SLDPRT		旋转架板2.SLDPRT
末端转动铁板.SLDPRT		末端转动铁板.SLDPRT
末端转盘-内盘.SLDPRT		末端转盘-内盘.SLDPRT
末端转盘.SLDPRT		末端转盘.SLDPRT
线口板-M4孔.SLDPRT		线口板-M4孔.SLDPRT
线口板.SLDASM		线口板.SLDASM
线口板.SLDPRT		线口板.SLDPRT
绳驱6轴.SLDASM		绳驱6轴.SLDASM

License

wei1224hf/robot-cable-driven-6axes

Folders and files

Latest commit

History

Repository files navigation

robot-cable-driven-6axes

About

Resources

License

Stars

Watchers

Forks