Intruder-Detection-System

라즈베리 파이에 센서들을 연결하여 침입자를 감지하고 경보를 울리는 시스템

1. Project Overview

• Background

  • 본래 하고 싶었던 시나리오[미세먼지 측정-환기 알림 시스템]가 있었지만, 앞의 두 개의 센서를 넣자니 시나리오가 맞지 않게 되어서 못하게 되었습니다. 그 밖에도 초음파 센서까지는 어떻게든 이용할 수 있어도, 조도 센서는 일반적으로 사용되지는 않았습니다. 그래서 조도 센서가 이용될만한 주제[=무언가를 수행하는데 있어서, 밝고 어두움이 꼭 판별되어야 되는 어떤 주제]가 무엇이 있을까 고민하다가 이 주제를 선정하게 되었습니다.

• Project Purpose

  • 귀중품 또는 접근제한 구역에 설치하여 침입 시도 및 접근 시도를 탐지할 수 있고, 예를 들어 도둑 등의 침입자가 집안에 들어왔다가 나간 후 나중에 이 기록을 확인해봄으로써 누가 침입했는지를 확인할 수 있으며 이러한 자료를 증거자료로 활용함으로써 추후 후속조치도 가능한 등의 효과가 있을 것으로 예상됩니다.

• Project Goal

  • 기본적으로는 초음파 센서가 항상 탐지를 한다.
  • 무언가 물체가 감지되면, 조도 센서가 작동해서 현재 방의 상태가 밝은지 어두운지를 체크한다.
  • 밝으면 바로 사진을 찍고, 어두우면 LED 등을 켠 이후에 사진을 찍는다.
  • 그와는 별개로 스피커로 경고음이 울리며, 모터가 동작해서 출입문이 닫히게 되는 구조

2. Development environment

• Server

  • Raspberry Pi 1
  • Rasbian

• Client

  • Raspberry Pi 1
  • Ubuntu 14.04 (Cross Compile)

3. Language/DB

• Server

  • Python 3

• Client

  • C

4. Project Architecture & Design

• Architecture

  

• Design

  

5. Function Description

• Pi 1

  • 안전한 곳에서 위치하고, 메인 서버처럼 동작한다
  • 파이2와 파이3을 중개한다.
  • 침입 기록을 관리한다.
  • 파이 간 통신 프로토콜

    • 수신자	송진사	전송메세지	의미
      Pi 2 [client 1]	Pi 1 [server]	1111	detection and now bright
      		1100	detection and now dark
      		0000	no detection
      Pi 1 [server]	Pi 3 [client 2]	1111	detection and now bright
      		1100	detection and now dark

• Pi 2

  • 초음파 센서, 조도 센서 연결
  • 적당한 위치에서 초음파 센서를 주기적으로 실행한다.
  • 침입자를 감지하면 빛 센서의 측정값에 따라 결과 메시지를 파이1로 전달한다.
  • 센서의 모듈 코드는 직접 구현

• Pi 3

  • LED, 카메라, 스피커, 모터 연결
  • Pi 1로부터 신호를 받은 값에 따라, LED를 켤 수도 있으며, 카메라를 통해 사진을찍어서 Pi 1로 보낸다.
  • 센서의 모듈 코드는 직접 구현

6. Docs & Video

• Docs

  • Report

• Video

  • URL1
  • URL2