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PointCloudPlatform

1.简介

这是一个macOS下的，基于PCL的点云处理平台，支持.obj .ply .pcd文件。
所有的源代码都可以在/PointCloudPlatform/src下查看。
macOS可以用Xcode打开/pcp.xcodeproj查看源代码。

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2.macOS下启动程序

% cd your_path/PointCloudPlatform/Build/Products/Debug  
% ./pcp  

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3.IO

3.1 读取点云数据并显示点云数据

[Point Cloud Platform:]read your_point_cloud_data_path
[Point Cloud Platform:]show

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3.2.存储处理后的点云

[Point Cloud Platform:]write your_point_cloud_save_path

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4 .归一化点云并显示

[Point Cloud Platform:]read your_point_cloud_data_path
[Point Cloud Platform:]nor
[Point Cloud Platform:]show

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5.点云重建

5.1泊松重建

[Point Cloud Platform:]read your_point_cloud_data_path
[Point Cloud Platform:]pos

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5.2.贪婪投影三角重建

[Point Cloud Platform:]read your_point_cloud_data_path
[Point Cloud Platform:]gp3