utmi-soft3

ROS pkgs used in the class "Software3".

Outline

1. 10/01　イントロダクション(環境設定)
2. 10/08　ロボットオペレーション(ROS)
3. 10/22　ロボット研究言語(Euslisp)
4. 10/29　ロボットモデリング
5. 11/05　ロボットモデリング補足
6. 11/12　ロボットアーキテクチャ
7. 11/19　外部関数インターフェース
8. 11/26　roseus復習
9. 12/03　分散オブジェクト通信
10. 12/10　宣言的プログラミング
11. 01/07　ガベージコレクション
12. 01/14　ソフトウェアライセンス
13. 01/21　オープンソース開発環境
14. 01/28　試験

How to use these ROS pkgs in your catkin workspace

このROSパッケージを自分の環境で使うときの設定。

# clone this repo to the src directory in your catkin workspace
$ mkdir -p ~/catkin_ws/soft3/src
$ cd ~/catkin_ws/soft3/src
$ git clone https://github.com/utmi-2014/utmi-soft3.git

# make it
$ cd ..
$ catkin_make
$ catkin_make install
$ source ~/catkin_ws/soft3/devel/setup.bash

# run samples
$ rosrun beginner_tutorials talker.py
$ rosrun doc20141008 velocity.py

How to contribute to this repository

contributeの仕方。

• First, fork this repository.
• Setup the git remote target in your local workspace like below.
• Change the sources in the branch and send pull requests!

$ cd ~/catkin_ws/soft3/src/utmi-soft3
$ git branch YOUR-GITHUB-USERNAME
$ git checkout YOUR-GITHUB-USERNAME
$ git remote add YOUR-GITHUB-USERNAME git@github.com:YOUR-GITHUB-USERNAME/utmi-soft3

Information for git & GitHub

Git tutorial video in Japanese

• git入門 (全22回) - プログラミングならドットインストール

Git Documentation

• Git -Book

Cheat Sheet

• GitHub - GIT CHEAT SHEET
• Git Cheatsheet • NDP Software