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locale/es/LC_MESSAGES/docs/hardware/hardware-basics/wiring-pneumatics.po

@@ -3,13 +3,17 @@
 # This file is distributed under the same license as the FIRST Robotics Competition package.
 # FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
 # 
+# Translators:
+# Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020
+# 
 #, fuzzy
 msgid ""
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 "Project-Id-Version: FIRST Robotics Competition 2020\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
 "POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
 "PO-Revision-Date: 2020-04-25 01:59+0000\n"
+"Last-Translator: Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020\n"
 "Language-Team: Spanish (Mexico) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/es_MX/)\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"

locale/es/LC_MESSAGES/docs/hardware/sensors/analog-potentiometers-hardware.po

@@ -3,13 +3,17 @@
 # This file is distributed under the same license as the FIRST Robotics Competition package.
 # FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
 # 
+# Translators:
+# Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020
+# 
 #, fuzzy
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 "Project-Id-Version: FIRST Robotics Competition 2020\n"
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 "POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
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+"Last-Translator: Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020\n"
 "Language-Team: Spanish (Mexico) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/es_MX/)\n"
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 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"

locale/es/LC_MESSAGES/docs/networking/networking-introduction/index.po

@@ -3,13 +3,17 @@
 # This file is distributed under the same license as the FIRST Robotics Competition package.
 # FIRST AUTHOR <EMAIL@ADDRESS>, YEAR.
 # 
+# Translators:
+# Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020
+# 
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 "Project-Id-Version: FIRST Robotics Competition 2020\n"
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 "PO-Revision-Date: 2020-04-25 02:00+0000\n"
+"Last-Translator: Rodrigo Acosta <raar7366@gmail.com>, 2020\n"
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locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.po

@@ -78,13 +78,13 @@ msgid ""
 "then click Video and Image."
 msgstr ""
 "Selon la façon dont vous capturez le flux d'images dans votre programme, il "
-"peut être possible de diffuser une résolution, une fréquence d'images et / "
-"ou une compression différentes de celles enregistrées dans la caméra et "
+"peut être possible de diffuser à une résolution, une fréquence d'images et /"
+" ou une compression différentes de celles enregistrées dans la caméra et "
 "utilisées dans la vue en direct (Live). Avant d'effectuer un étalonnage, il "
-"est recommandé de vérifier que les paramètres de l'appareil photo "
-"correspondent aux paramètres de votre code. Pour vérifier les paramètres de "
-"l'appareil photo, cliquez sur l'en-tête \"Vidéo and Image\" sur le côté "
-"gauche de l'écran, puis cliquez sur \"Vidéo and Image\"."
+"est recommandé de vérifier que les paramètres de la caméra correspondent aux"
+" paramètres de votre code. Pour vérifier les paramètres de l'appareil photo,"
+" cliquez sur l'en-tête \"Vidéo and Image\" sur le côté gauche de l'écran, "
+"puis cliquez sur \"Vidéo and Image\"."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:24
 msgid "Capture Images"
@@ -149,17 +149,17 @@ msgid ""
 "appropriate place in the vision code. Click OK to finish adding the step to "
 "the script."
 msgstr ""
-"Modifiez la valeur de \"Color Model\" dans le menu pour la régler sur HSV. "
-"Ensuite, ajustez le curseur sur chacune des trois valeurs pour couvrir un "
-"maximum d'aire de la cible souhaitée tout en filtrant le reste. Si vous "
-"utilisez un eclairage de couleur verte, vous pouvez utiliser les valeurs HSV"
-" de l'exemple de code comme point de départ. Si vous avez plusieurs images, "
-"vous pouvez utiliser les commandes en haut à gauche pour les choisir une à "
-"une. Utilisez les deux flèches centrales ou le curseur pour modifier l'image"
-" d'aperçu dans la fenêtre supérieure gauche, puis cliquez sur la flèche la "
-"plus à droite pour en faire l'image active. Lorsque vous êtes satisfait des "
-"valeurs que vous avez sélectionnées, notez les plages de teinte (Hue), de "
-"saturation et de valeur. Vous devrez les transcrires à l'endroit approprié "
+"Choisissez l'option HSV dans le menu déroulant \"Color Model\". Ensuite, "
+"ajustez les limites min-max sur chacune des trois valeurs HSV pour laisser "
+"passer le plus de pixels possibles de la cible tout en filtrant le reste. Si"
+" vous utilisez un éclairage de couleur verte, vous pouvez utiliser les "
+"valeurs HSV du code exemple comme point de départ. Si vous avez plusieurs "
+"images, vous pouvez utiliser les commandes en haut à gauche pour les choisir"
+" une à une. Utilisez les deux flèches centrales ou le glisseur pour modifier"
+" l'image d'aperçu dans la fenêtre supérieure gauche, puis cliquez sur la "
+"flèche la plus à droite pour en faire l'image active. Lorsque vous êtes "
+"satisfait des valeurs sélectionnées, notez les plages de teinte (Hue), de "
+"saturation et de valeur. Vous devrez les transcrire à l'endroit approprié "
 "dans le code de vision. Cliquez sur OK pour terminer et ajouter cet étape au"
 " script."
 
@@ -169,9 +169,10 @@ msgid ""
 "calibration at your event to verify or tweak your ranges slightly based on "
 "the venue lighting conditions."
 msgstr ""
-"Il est souhaitable de prendre plusieurs exemples d'images, surtout sur le "
-"vrai terrain de jeu lors de la compétition, pour vérifier ou modifier "
-"légèrement vos valeurs HSV en fonction des conditions d'éclairage du lieu."
+"Il est important de prendre plusieurs exemples d'image, surtout sur le vrai "
+"terrain de jeu lors de la compétition, pour vérifier ou ajuster vos filtres "
+"HSV en fonction de l'éclairage réel. Un reflet inattendu d'un projecteur "
+"peut ressembler à une cible."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:54
 msgid "View Angle/Distance Calibration"
@@ -192,17 +193,17 @@ msgid ""
 "and re-arrange it to solve for |theta|:"
 msgstr ""
 "L'angle de vue spécifié pour chaque modèle de caméra peut être trouvé dans "
-"la fiche technique.  Par contre, des tests empiriques ont démontré que ces "
-"chiffres peuvent être un peu décalés. Dans notre exemple, lorsqu'on utilise "
-"le champ de vision vertical, il est préférable d'effectuer notre propre "
-"étalonnage de caméra (bien que des valeurs empiriques pour chaque type de "
-"caméra soient incluses dans le code comme référence). Pour ce faire, "
-"définissez une équation où l'angle de vue, | theta |, est la seule inconnue."
-" Pour ce faire, utilisez une cible de taille connue à une distance connue, "
-"laissant l'angle de vue comme la seule inconnue. Prenons notre équation de "
-"l'article précédent: math: `d = T _ {\\ mathrm {ft}} \\ cdot \\ frac {\\ "
-"textit {FOV} _ {\\ mathrm {pixel}}} {T _ {\\ mathrm {pixel} } \\ tan \\ "
-"theta} `, et reformulez-la pour  résoudre | theta |:"
+"leur fiche technique.  Par contre, des tests empiriques ont démontré que ces"
+" chiffres peuvent être un peu décalés. Lorsqu'on utilise le champ de vision "
+"vertical, il est préférable d'effectuer notre propre étalonnage de caméra "
+"(bien que des valeurs empiriques pour chaque type de caméra soient incluses "
+"dans le code comme référence). Pour ce faire, définissez une équation où "
+"l'angle de vue, |theta|, est la seule inconnue. Utilisez alors une cible de "
+"taille connue à une distance connue, laissant l'angle de vue comme la seule "
+"inconnue. Prenons notre équation de l'article précédent, :math:`d = "
+"T_{\\mathrm{ft}} \\cdot "
+"\\frac{\\textit{FOV}_{\\mathrm{pixel}}}{T_{\\mathrm{pixel}}\\tan\\theta}`, "
+"et résolvez pour |theta|:"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:58
 msgid ""
@@ -224,7 +225,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:63
 msgid "Taking Measurements"
-msgstr "Prendre des mesures"
+msgstr "Prise de mesures"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:67
 msgid ""
@@ -236,9 +237,9 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Une façon de prendre les mesures requises consiste à utiliser les mêmes "
 "images du ruban rétroréfléchissant qui ont été utilisées pour l'étalonnage "
-"des couleurs ci-dessus. Nous pouvons utiliser Vision Assistant pour fournir "
-"la hauteur de la particule (Blob) détecté en pixels. En mesurant la distance"
-" réelle entre la caméra et la cible, nous avons maintenant toutes les "
+"ci-dessus des couleurs. Nous pouvons utiliser Vision Assistant pour fournir "
+"la hauteur en pixels de la nuée (Blob) détectée. En mesurant la distance "
+"réelle entre la caméra et la cible, nous avons maintenant toutes les "
 "variables pour résoudre notre équation pour l'angle de vue."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:69
@@ -262,9 +263,8 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Cliquez sur le bouton \"Select Measurements\". Dans ce cas, nous nous "
 "intéressons uniquement à la hauteur du cadre de sélection. Cliquez sur le "
-"bouton avec le X pour désélectionner toutes les mesures, puis localisez la "
-"mesure \"Bounding Rect Height\" et cochez cette case. Cliquez sur OK pour "
-"enregistrer."
+"bouton X pour désélectionner toutes les mesures, puis cochez la case "
+"\"Bounding Rect Height\". Cliquez sur OK pour enregistrer."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:79
 msgid "Measuring the Particle"
@@ -287,11 +287,11 @@ msgstr ""
 " cliquer dans chaque case pour que Vision Assistant surligne la particule "
 "afin de vous assurer que vous avez la bonne. Cet exemple démontre le calcul "
 "en utilisant une seule image, mais il serait préférable d'effectuer le "
-"calcul sur plusieurs images à partir de plusieurs distances et utiliser une "
-"technique telle que la moyenne ou l'ajustement des moindres carrés pour "
-"déterminer la valeur appropriée pour l'angle de vue. Vous pouvez utiliser "
-"les mêmes contrôles décrits dans la section des couleurs ci-dessus pour "
-"modifier l'image active."
+"calcul sur plusieurs images à partir de plusieurs distances. Utilisez "
+"ensuite une technique telle que la moyenne ou l'ajustement des moindres "
+"carrés pour déterminer la valeur appropriée pour l'angle de vue. Vous pouvez"
+" utiliser les mêmes contrôles décrits dans la section des couleurs ci-dessus"
+" pour modifier l'image active."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:86
 msgid "Calculation"
@@ -324,8 +324,8 @@ msgid ""
 " sample code as the view angle."
 msgstr ""
 "Selon ce que vous utilisez pour calculer l'arc tangente, votre réponse peut "
-"être en radians, assurez-vous de reconvertir en l'angle en degrés pour "
-"l'insérer dans l'exemple de code dans la variable View Angle ."
+"être en radians, assurez-vous de la convertir en degrés avant de l'insérer "
+"dans l'exemple de code dans la variable View Angle ."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:94
 msgid ""
@@ -336,11 +336,10 @@ msgid ""
 "18ft. was a very rough measurement this shows that we are in the ballpark "
 "and likely performed the calculation correctly."
 msgstr ""
-"Le code utilise \"View Angle\" et nous venons de calculer | theta |. "
-"Assurez-vous de multiplier | theta | par 2 si vous remplacez les constantes "
-"dans le code. La multiplication de notre résultat par 2 donne 45.3 \\ | deg "
-"|. Cette image provient d'un appareil photo M1013, donc notre valeur est un "
-"peu différente de 29.1 précédemment mesurée, mais étant donné que le 18 "
-"pieds. était une mesure très approximative, cela démontre que nous sommes "
-"près du vrai chiffre et que avons probablement effectué le calcul "
-"correctement."
+"Le code utilise \"View Angle\" et nous venons de calculer |theta|. Assurez-"
+"vous de multiplier |theta| par 2 si vous remplacez les constantes dans le "
+"code. La multiplication de notre résultat par 2 donne 45.3\\ |deg|. Cette "
+"image provient d'une caméra M1013, donc notre valeur est un peu différente "
+"de la mesure précédente de 29.1. Étant donné que le 18 pieds était une "
+"approximation, nous sommes proche de la vraie valeur et avons probablement "
+"effectué le calcul correctement."