Update Translations from Transifex

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.po

@@ -448,9 +448,9 @@ msgstr ""
 " réseau CAN. Lorsqu'il est contrôlé via le réseau CAN, le dispositif a un "
 "certain nombre de fonctionnalités en boucle-fermée qui sont également "
 "présentes dans le Talon SRX.  Le boîtier est scellé pour empêcher les débris"
-" de pénétrer dans le contrôleur. Pour d'autre information, veuillez "
-"consulter `la page web Victor "
-"SPX<https://www.vexrobotics.com/217-9191.html>`__."
+" de pénétrer dans le contrôleur. Pour d'autres informations, veuillez "
+"consulter `la page Web Victor SPX  "
+"<https://www.vexrobotics.com/217-9191.html>`__."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/getting-started/getting-started-frc-control-system/control-system-hardware.rst:135
 msgid ""
@@ -600,7 +600,7 @@ msgid ""
 "OM5P-AC is slightly heavier, has more cooling grates, and has a rough "
 "surface texture compared to the OM5P-AN."
 msgstr ""
-"Le OM5P-AN n'est plus disponible pour achat "
+"Le OM5P-AN `n'est plus disponible pour achat "
 "<https://www.firstinspires.org/robotics/frc/blog/radio-silence>`__. Le OM5P-"
 "AC est légèrement plus lourd, possède plus de grilles de refroidissement et "
 "a une texture de surface rugueuse par rapport au OM5P-AN."

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.po

@@ -67,7 +67,7 @@ msgid ""
 "The term used to describe the output of a :term:`plant` in the context of "
 "PID control."
 msgstr ""
-"Le terme utilisé pour décrire la sortie de l' :term:`Usine` dans le contexte"
+"Le terme utilisé pour décrire la sortie de l’ :term:`Usine` dans le contexte"
 " du contrôle PID."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.rst:17
@@ -113,11 +113,11 @@ msgid ""
 "<input>` to :term:`outputs <output>` through a linear combination of "
 ":term:`states <state>`."
 msgstr ""
-"Un terme englobant l' :term:`Usine` et son intéraction avec le "
-":term:`Contrôleur` et l' :term:`Observateur`, qui est traité comme une seule"
+"Un terme englobant l’ :term:`Usine` et son intéraction avec le "
+":term:`Contrôleur` et l’ :term:`Observateur`, qui est traité comme une seule"
 " entité. Mathématiquement parlant, un :term:`Système` mappe les "
 ":term:`Entrées<input>` aux :term:`Sorties<output>` via une combinaison "
-"linéaire d' :term:`États<state>`."
+"linéaire d’ :term:`États<state>`."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.rst:29
 msgid "plant"
@@ -137,7 +137,7 @@ msgid ""
 "desired :term:`system state <state>` by driving the difference between a "
 ":term:`reference` signal and the :term:`output` to zero."
 msgstr ""
-"Utilisé en position ou rétroaction négative avec l' :term:`Usine` pour "
+"Utilisé en position ou rétroaction négative avec l’ :term:`Usine` pour "
 "amener un :term:`état du système<state>` souhaité en forçant la différence "
 "entre le signal de :term:`Référence` et la :term:`Sortie` vers zéro."
 
@@ -152,7 +152,7 @@ msgid ""
 ":term:`input` and :term:`output` of the real :term:`system`."
 msgstr ""
 "Dans la théorie du contrôle, un système qui fournit une estimation de "
-":term:`l'état` interne d'un :term:`Système` réel à partir des mesures d' "
+":term:`l’état` interne d'un :term:`Système` réel à partir des mesures d’ "
 ":term:`Entrée` et de :term:`Sortie` du :term:`Système` réel."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.rst:38
@@ -161,7 +161,7 @@ msgstr "Entrée contrôlée"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.rst:40
 msgid "The input of a :term:`plant` used for the purpose of controlling it"
-msgstr "L'entrée de l' :term:`Usine` utilisé pour la contrôler"
+msgstr "L'entrée de l’ :term:`Usine` utilisé pour la contrôler"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/controls-glossary.rst:41
 msgid "control effort"

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/advanced-controls/introduction/introduction-to-pid.po

@@ -6,7 +6,6 @@
 # Translators:
 # Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
 # Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
-# Austin Shalit <austinshalit@gmail.com>, 2020
 # 
 #, fuzzy
 msgid ""
@@ -15,7 +14,7 @@ msgstr ""
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
 "POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
 "PO-Revision-Date: 2020-04-25 02:01+0000\n"
-"Last-Translator: Austin Shalit <austinshalit@gmail.com>, 2020\n"
+"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
 "Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
@@ -241,9 +240,9 @@ msgid ""
 " and :math:`x_k` is the current :term:`state` at timestep :math:`k`."
 msgstr ""
 "où :math:`u_k` est l’ :term:`Entrée contrôlée` au moment :math:`k` et "
-":math:`e_k` est l' :term:`Erreur` au moment :math:`k`. :math:`e_k` est "
+":math:`e_k` est l’ :term:`Erreur` au moment :math:`k`. :math:`e_k` est "
 "défini comme :math:`e_k = r_k - x_k` où :math:`r_k` est le :term:`Point de "
-"consigne` et :math:`x_k` est l' :term:`état` au moment :math:`k`."
+"consigne` et :math:`x_k` est l’ :term:`état` au moment :math:`k`."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/advanced-controls/introduction/introduction-to-pid.rst:65
 msgid ""
@@ -378,9 +377,9 @@ msgid ""
 "However, too high of an integral gain can lead to overshoot, as shown in "
 "figure 2.6."
 msgstr ""
-"Une façon courante d'éliminer :term:`l'erreur de régime permanent` consiste "
-"à intégrer l' :term:`Erreur` et à l'ajouter à l' :term:`Entrée contrôlée`. "
-"Cela augmente l' :term:`effort de contrôle` jusqu'à ce que le "
+"Une façon courante d'éliminer :term:`l’erreur de régime permanent` consiste "
+"à intégrer l’ :term:`Erreur` et à l'ajouter à l’ :term:`Entrée contrôlée`. "
+"Cela augmente l’ :term:`effort de contrôle` jusqu'à ce que le "
 ":term:`Système` converge. La figure 2.4 montre un exemple de :term:`Erreur "
 "de régime permanent` pour un volant d'inertie, et la figure 2.5 montre "
 "comment un intégrateur ajouté au contrôleur du volant élimine cette erreur. "

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/advanced-controls/introduction/tuning-pid-controller.po

@@ -111,7 +111,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Sachez que si :math:`K_i` est trop grand, un emballement intégral peut se "
 "produire. Suite à un changement important du :term:`Point de consigne`, le "
-"terme intégral peut accumuler une erreur plus grande que l' :term:`Entrée "
+"terme intégral peut accumuler une erreur plus grande que l’ :term:`Entrée "
 "contrôlée` maximale. Par conséquent, le système dépasse les bornes et "
 "continue d'augmenter jusqu'à ce que cette erreur accumulée soit supprimée."
 
@@ -140,7 +140,7 @@ msgid ""
 "acts as if the gain has been temporarily reduced."
 msgstr ""
 "Un contrôleur calcule sa sortie en fonction de l'erreur entre la "
-":term:`Référence` et l' :term:`état` actuel de :term:`l'Usine<plant>`.  Dans"
+":term:`Référence` et l’ :term:`état` actuel de :term:`l'Usine<plant>`.  Dans"
 " une application réelle, nous n'avons pas un contrôle illimité disponible au"
 " contrôleur. Lorsque les limites de l'actionneur sont atteintes, le "
 "contrôleur agit comme si le gain avait été temporairement réduit."

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.po

@@ -6,6 +6,7 @@
 # Translators:
 # Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
 # Andy Chang, 2020
+# Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
 # 
 #, fuzzy
 msgid ""
@@ -14,7 +15,7 @@ msgstr ""
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
 "POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
 "PO-Revision-Date: 2020-06-12 20:55+0000\n"
-"Last-Translator: Andy Chang, 2020\n"
+"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
 "Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
@@ -41,9 +42,9 @@ msgstr ""
 "mesurés empiriquement, puis réintégrés dans le code (un processus connu sous"
 " le nom d'étalonnage). Cet article montrera comment effectuer l'étalonnage "
 "de la couleur (masquage) et de l'angle de vue (distance) à l'aide de NI "
-"Vision Assistant. Si vous utilisez C ++ ou Java et que vous n'avez pas "
-"encore installé NI Vision Assistant, consultez l'article Installation de NI "
-"Vision Assistant."
+"Vision Assistant. Si vous utilisez C++ ou Java et que vous n'avez pas encore"
+" installé NI Vision Assistant, consultez l'article Installation de NI Vision"
+" Assistant."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:10
 msgid "Enable Snapshots"
@@ -59,9 +60,9 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Pour capturer des clichés à partir de la caméra Axis, vous devez d'abord "
 "activer le bouton Snapshot. Ouvrez un navigateur Web et accédez à l'adresse "
-"de la caméra (10.TE.AM.11), entrez le combo Nom d'utilisateur / Mot de passe"
-" FRC , puis cliquez sur Configuration-> Live View Config-> Layout. Cochez la"
-" case  Show snapshot, puis cliquez sur Save."
+"de la caméra (10.TE.AM.11), entrez le combo Nom d'utilisateur/Mot de passe "
+"FRC , puis cliquez sur Configuration-> Live View Config-> Layout. Cochez la "
+"case  Show snapshot, puis cliquez sur Save."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:17
 msgid "Check Camera Settings"
@@ -78,8 +79,8 @@ msgid ""
 "then click Video and Image."
 msgstr ""
 "Selon la façon dont vous capturez le flux d'images dans votre programme, il "
-"peut être possible de diffuser à une résolution, une fréquence d'images et /"
-" ou une compression différentes de celles enregistrées dans la caméra et "
+"peut être possible de diffuser à une résolution, une fréquence d'images "
+"et/ou une compression différentes de celles enregistrées dans la caméra et "
 "utilisées dans la vue en direct (Live). Avant d'effectuer un étalonnage, il "
 "est recommandé de vérifier que les paramètres de la caméra correspondent aux"
 " paramètres de votre code. Pour vérifier les paramètres de l'appareil photo,"
@@ -176,7 +177,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:54
 msgid "View Angle/Distance Calibration"
-msgstr "Afficher l'étalonnage d'angle / distance"
+msgstr "Afficher l'étalonnage d'angle/distance"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/calibration.rst:56
 msgid ""

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/vision-processing/axis-camera/camera-settings.po

@@ -5,6 +5,7 @@
 # 
 # Translators:
 # Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020
+# Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020
 # 
 #, fuzzy
 msgid ""
@@ -13,7 +14,7 @@ msgstr ""
 "Report-Msgid-Bugs-To: \n"
 "POT-Creation-Date: 2020-06-26 00:48-0700\n"
 "PO-Revision-Date: 2020-06-12 20:55+0000\n"
-"Last-Translator: Andre Theberge <atheberge2@videotron.ca>, 2020\n"
+"Last-Translator: Regis Bekale <rbekale@robotiquefirstquebec.org>, 2020\n"
 "Language-Team: French (Canada) (https://www.transifex.com/wpilib/teams/109324/fr_CA/)\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
@@ -23,7 +24,7 @@ msgstr ""
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/camera-settings.rst:2
 msgid "Camera Settings"
-msgstr "Les paramètres de la caméra"
+msgstr "Paramètres de la caméra"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/camera-settings.rst:4
 msgid ""
@@ -188,7 +189,7 @@ msgstr ""
 "caméra seront ignorés. Le code LabVIEW spécifie le débit d'images et la "
 "résolution dans le cadre de sa demande de flux (cela ne modifie pas les "
 "paramètres stockés dans la caméra, il remplace ce paramètre pour le flux "
-"spécifique). Le SmartDashboard et le code du robot en C ++ ou Java "
+"spécifique). Le SmartDashboard et le code du robot en C++ ou Java "
 "utiliseront la résolution et la fréquence d'images stockées dans la caméra."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/camera-settings.rst:41
@@ -355,5 +356,5 @@ msgstr ""
 "fréquence d'images au lieu de la qualité de l'image. Notez que même avec ces"
 " paramètres, la caméra M1013 effectue toujours une compensation d'exposition"
 " automatique, il est donc recommandé de vérifier fréquemment l'étalonnage "
-"pour minimiser tout impact de l'éclairage sur le traitement de l'image. "
-"Voir: doc: `calibration` pour plus de détails."
+"pour minimiser tout impact de l'éclairage sur le traitement de l'image. Voir"
+" :doc:`calibration` pour plus de détails."

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/vision-processing/axis-camera/configuring-an-axis-camera.po

@@ -104,9 +104,9 @@ msgid ""
 "tool does not properly configure the DNS name of the camera in many cases."
 msgstr ""
 "Pour configurer la caméra, appuyez sur \"Apply\". Cela configurera de "
-"nombreux paramètres nécessaires / recommandés pour l'utilisation de la "
-"caméra pour FRC. Actuellement, l'outil ne configure pas correctement le nom "
-"DNS de la caméra dans certains cas."
+"nombreux paramètres nécessaires/recommandés pour l'utilisation de la caméra "
+"pour FRC. Actuellement, l'outil ne configure pas correctement le nom DNS de "
+"la caméra dans certains cas."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/configuring-an-axis-camera.rst:34
 msgid "Camera Webpage"
@@ -151,7 +151,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Pour configurer les paramètres réseau de la caméra, cliquez sur la flèche "
 "pour faire apparaître le volet \"System Options\", puis cliquez sur la "
-"flèche pour faire apparaître \"Network\", puis ensuite \"TCP / IP\" et "
+"flèche pour faire apparaître \"Network\", puis ensuite \"TCP/IP\" et "
 "sélectionnez \"Basic\". Réglez la caméra pour obtenir une adresse IP via "
 "DHCP en sélectionnant le bouton. Alternativement, vous pouvez choisir de "
 "définir une adresse IP statique dans la plage ``10.TE.AM.3`` à "
@@ -179,11 +179,11 @@ msgid ""
 "You will need to modify the dashboard and/or robot code to work with the "
 "additional cameras and unique host names."
 msgstr ""
-"Cliquez ensuite sur \"Advanced\" sous \"TCP / IP\". Réglez la configuration "
-"du \"Host Name\" sur \"Use the host name:\" et définissez la valeur comme "
+"Cliquez ensuite sur \"Advanced\" sous \"TCP/IP\". Réglez la configuration du"
+" \"Host Name\" sur \"Use the host name:\" et définissez la valeur comme "
 "``axis-camera`` comme indiqué. Si vous prévoyez d'utiliser plusieurs caméras"
 " sur votre robot, sélectionnez un nom d'hôte unique pour chacune. Vous "
-"devrez modifier le code du tableau de bord et / ou du robot pour qu'il "
+"devrez modifier le code du tableau de bord et/ou du robot pour qu'il "
 "fonctionne avec les caméras supplémentaires et les noms d'hôte uniques."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/configuring-an-axis-camera.rst:66
@@ -286,7 +286,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Pour configurer les paramètres réseau de la caméra, cliquez sur la flèche "
 "pour faire apparaître le volet \"System Options\", puis cliquez sur la "
-"flèche pour faire apparaître \"Network\", puis \"TCP / IP\" et sélectionnez "
+"flèche pour faire apparaître \"Network\", puis \"TCP/IP\" et sélectionnez "
 "\"Basic\". Réglez la caméra pour obtenir une adresse IP via DHCP en "
 "sélectionnant le bouton. Alternativement, vous pouvez choisir de définir une"
 " adresse IP statique dans la plage 10.TE.AM.3 à 10.TE.AM.19. Cette plage est"

locale/fr/LC_MESSAGES/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.po

@@ -42,15 +42,15 @@ msgid ""
 "mDNS name to separate the camera streams."
 msgstr ""
 "La convention d'utilisation de la caméra Axis utilise mDNS avec le nom de "
-"caméra défini sur ``axe-caméra.local``. À la maison, cela fonctionne bien "
+"caméra défini sur ``axe-camera.local``. À la maison, cela fonctionne bien "
 "car il n'y a qu'une seule caméra sur le réseau. Lors des événements "
 "officiels, cela fonctionne bien car chaque équipe est sur son propre VLAN et"
 " n'a donc pas de visibilité sur la caméra d'une autre équipe. Cependant, "
 "lors d'un événement hors saison utilisant un seul réseau, cela entraînera un"
 " problème où toutes les équipes se connecteront à la caméra de l'équipe qui "
 "\"remportera\" la résolution mDNS et deviendra ``axis-camera``. Les autres "
 "caméras verront que le nom est pris et utiliseront un autre nom. Cet article"
-" explique comment modifier le code du tableau de bord et / ou du robot pour "
+" explique comment modifier le code du tableau de bord et/ou du robot pour "
 "utiliser un nom mDNS différent pour séparer les flux de caméra."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:7
@@ -160,30 +160,30 @@ msgstr ""
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:45
 msgid "Building the Dashboard"
-msgstr "Création du tableau de bord"
+msgstr "Création du Dashboard"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:49
 msgid ""
 "To build the new dashboard, expand Build Specifications in the Project "
 "Explorer, right click on FRC_Dashboard and select Build."
 msgstr ""
-"Pour créer le nouveau tableau de bord, choisir \"Build Specifications\" dans"
-" \"Project Explorer\", cliquez avec le bouton droit sur \"FRC_Dashboard\" et"
-" sélectionnez \"Build\"."
+"Pour créer le dashboard, choisir \"Build Specifications\" dans \"Project "
+"Explorer\", cliquez avec le bouton droit sur \"FRC_Dashboard\" et "
+"sélectionnez \"Build\"."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:52
 msgid "Setting the Driver Station to Launch the Modified Dashboard"
 msgstr ""
-"Configuration de la station de pilotage pour lancer le tableau de bord "
-"modifié"
+"Configuration de l'application Driver Station pour lancer l'application "
+"Dashboard modifiée"
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:56
 msgid ""
 "On the Setup tab of the Driver Station, change to dropdown box to LabVIEW to"
 " launch your new Dashboard."
 msgstr ""
 "Dans l'onglet Configuration de Driver Station, changer le mode pour LabVIEW "
-"afin de lancer votre nouveau tableau de bord."
+"afin de lancer votre nouveau Dashboard."
 
 #: ../../frc-docs/source/docs/software/vision-processing/axis-camera/using-the-axis-camera-at-single-network-events.rst:59
 msgid "Accessing the Camera from Robot Code"
@@ -196,7 +196,7 @@ msgid ""
 "camera host name to match the new name. In LabVIEW follow the step below."
 msgstr ""
 "Si vous souhaitez accéder à la caméra renommée à partir de votre code de "
-"robot, vous devrez également la modifier. En C ++ et Java, modifiez "
+"robot, vous devrez également la modifier. En C++ et Java, modifiez "
 "simplement la chaîne utilisée pour le nom d'hôte de la caméra pour qu'elle "
 "corresponde au nouveau nom. Dans LabVIEW, suivez l'étape ci-dessous."
 
@@ -214,7 +214,7 @@ msgid ""
 msgstr ""
 "Dans l'Explorateur de projets, recherchez ``Vision Processing.VI`` et "
 "double-cliquez pour l'ouvrir. Appuyez ensuite sur Ctrl + e pour ouvrir le "
-"diagramme. Localisez la chaîne ``axis-camera.local`` près de la gauche de "
-"l'image et remplacez-la par ``axis-cameraTEAM.local``. Assurez-vous "
-"également que la constante est réglée sur ``False`` pour utiliser la caméra "
-"Axis au lieu de l'USB."
+"diagramme. Localisez la chaîne de caractères ``axis-camera.local`` près de "
+"la gauche de l'image et remplacez-la par ``axis-cameraTEAM.local``. Assurez-"
+"vous également que la constante est configuée à ``False`` pour utiliser la "
+"caméra Axis au lieu de la caméra USB."