🤖 wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目。
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wzpan Merge pull request #17 from 1509098778/master
feat(插件):增加一个配置项“device”,可以自定义camera驱动参数,默认值为“/dev/video0"
Latest commit 8233881 Feb 23, 2019

README.md

wukong-robot

wukong-robot

wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。

wukong-project 捐赠 Python3 docker-pulls QQ群

Table of Contents

特性

wukong-robot

  • 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化,第三方插件单独维护,方便继承和开发自己的插件。
  • 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术,且可以继续扩展。
  • 对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot 等对话机器人。
  • 全局监听,离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
  • 灵活可配置。支持定制机器人名字,支持选择语音识别和合成的插件。
  • 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动,支持语音控制智能家电。
  • 后台配套支持。提供配套后台,可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
  • 开放API。可利用后端开放的API,实现更丰富的功能。
  • 安装简单,支持更多平台。相比 dingdang-robot ,舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案,安装变得更加简单,代码量更少,更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。

wukong-robot 的工作模式:

wukong-robot 的工作模式

wukong-robot 被唤醒后,用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本,然后对识别到的文本进行 NLU 解析,再将解析结果进行技能匹配,交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后,得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音,播放给用户。

虽然一次交互可能包含多次网络请求,不过带来的好处是:每一个环节都可以被修改和定制。

Demo

  • 直接交互的视频 Demo
    • coming soon
    • 🎥 征集大家的作品视频中,请参见近期公告
  • 后台管理端 Demo

环境要求

Python 版本

wukong-robot 只支持 Python 3.x,不支持 Python 2.x 。

设备要求

wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中:

  • 64bit Mac OS X
  • 64bit Ubuntu(12.04 and 14.04)
  • 全系列的树莓派(Raspbian 系统)
  • Pine 64 with Debian Jessie 8.5(3.10.102)
  • Intel Edison with Ubilinux (Debian Wheezy 7.8)

安装

wukong-robot 安装教程

升级

python3 wukong.py update

如果提示升级失败,可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令,看看问题出在哪。

git pull
pip3 install -r requirements.txt

运行

python3 wukong.py

建议在 tmux 或 supervisor 中执行。

第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件,输入 y 即可。

然后通过唤醒词 “孙悟空” 唤醒 wukong-robot 进行交互(该唤醒词可自定义)。

要让 wukong-robot 暂时屏蔽离线监听,可以使用热词 “悟空别吵”;要让 wukong-robot 恢复离线监听,可以使用热词 “悟空醒醒”。

此外,wukong-robot 默认在运行期间还会启动一个后台管理端,提供了远程对话、查看修改配置、查看 log 等能力。

建议正式使用时修改用户名和密码,以免泄漏隐私。

配置

参考配置文件的注释进行配置即可。注意不建议直接修改 default.yml 里的内容,否则会给后续通过 git pull 更新带来麻烦。你应该拷贝一份放到 $HOME/.wukong/config.yml 中,或者在运行的时候按照提示让 wukong-robot 为你完成这件事。

几个 tips:

  1. 建议在运行 wukong-robot 的机器上重新训练一下唤醒词,不同设备录制出来的唤醒词模型使用效果会大打折扣。
  2. 不论使用哪个厂商的API,都建议注册并填上自己注册的应用信息,而不要用默认的配置。这是因为这些API都有使用频率和并发数限制,过多人同时使用会影响服务质量。

技能插件

API 接口

wukong-robot 的后台接口是开放 Web API 的,可以使用 Restful 方式调用,见 后台API

捐赠

您的捐赠将鼓励我继续完善 wukong-robot。

  • 对于个人用户,可以使用支付宝或者微信进行捐赠,单笔超过 20 元的捐赠者,您的 ID 将可以出现在 wukong-robot 后台管理端的捐赠页面中。
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  • 对于企业用户,建议成为这个项目的 sponsor,您将可以把一个带链接的 logo 放在 wukong-robot 后台管理端的首页、捐赠页面以及 Github 项目首页中。

贡献

  • 喜欢本项目请先打一颗星;
  • 提 bug 请到 issue 页面
  • 要贡献代码,欢迎 fork 之后再提 pull request;
  • 插件请提交到 wukong-contrib

联系

  • wukong-robot 的主要开发者是 潘伟洲
  • QQ 群:580447290(人数将满,为控制人数,需付费20元入群,群收入达到一万时将无偿捐赠给壹基金)

感谢

FAQ

  • 我能否更换成其他唤醒词,而不是叫“孙悟空”?

    • 能。到 snowboy官网 训练一个自己的唤醒词,然后将生成的 pmdl 文件放到 ~/.wukong 中,然后修改配置文件中的 hotword 配置即可。

免责声明

  • wukong-robot 只用作个人学习研究,如因使用 wukong-robot 导致任何损失,本人概不负责。
  • 本开源项目与腾讯叮当助手及优必选悟空项目没有任何关系。