Arduino_Networked_Control

Arduino Nanoで作る小さな制御理論実験環境 を ネットワーク化制御系に拡張して遊ぶためのプログラム群です． 解説記事はこちら

DEMO

Features

Linux PC と Arduino で tcp/ip 通信をおこないつつ，RC 回路の電圧制御をおこないます． シリアル通信路上で SLIP 回線を構築するため，Ethernet shield など追加部品を用いることなく，ネットワーク化制御系で遊ぶことができます．

Requirement

• SerialIP 1.0

Installation

リンク先を DL し，Arduino Library にインポートしてください．

Usage

デモ動画のサンプル

• Arduino 側

C/example/P_Control/P_Control.ino を Arduino に書き込む

• Linux 側

比例制御器サーバの実行

modprobe slip
git clone https://github.com/xacas/Arduino_NW_Control.git
cd Arduino_NW_Control/C
make
cd example/P_Control
sudo sh StartUp.sh

各信号のリアルタイムプロット．詳細はこちら

cd C/example/P_Control
julia

include("../../../Julia/SignalPlotting.jl")
main()

Note

• StartUp.sh は，Arduino と SLIP 通信するため， slattach や ifconfig を実行します． 実行には sudo 権限が必要です．

• 当リポジトリは，ubuntu 20.04 上で動作を確認しています．

• 当リポジトリのご利用は，利用者の責任においておこなってください． 当リポジトリの利用により生じた損害に対する責任を負いません． 要望・不具合は Issue にてご連絡ください．

License

当リポジトリのコードは，LGPL 2.1 ライセンスで公開します．詳しくは，LICENSE を参照してください．

当リポジトリの Arduino コードは，@HppyCtrlEngnrng 氏のコードをベースにしています．

当リポジトリのコードで利用する SerialIP wrapper library は， Adam Nielsen 氏 malvineous@shikadi.net によって書かれています．

また， SerialIP が参照する uIP library は，the Networked Embedded Systems group at the Swedish Institute of Computer Science の Adam Dunkels 氏によって書かれています．

Author

• 作成者：Masahiro Kusaka
• 所属：UEC
• E-mail：masahiro906@gmail.com