Py-FSMN

FSMN implementation with PyTorch

Add FSMNKernelParallel version with group convolution to speed up fsmn computation.

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maximum relative error: max(abs((fsmnp_out - fsmn_out)/ fsmnp_out)) = 0.00000056
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parallel fsmn kernel time used: 0.66744542
for-loop fsmn kernel time used: 4.57218981
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