Forked from VPGNet
由于CUDNN版本问题(7.5),USE_CUDNN=0
make -j40
make pycaffe
1.生成数据集
目前使用caltech-lanes-dataset数据集训练,为了方便没有matlab的机器,生成lmdb数据txt已上传
cd models/vpgnet-novp/
make_lmdb.sh
PS::关于数据集,tusimple没有标注对应lane类别,BDD需要清洗
2.训练
nohup ../../build/tools/caffe train --solver=./solver.prototxt &
tail -f nohup.out
在test文件夹中提供了py和cpp实现
1.python脚本修改test.py对应文件路径
python test.py
2.cpp修改run.sh对应路径编译运行
./run.sh
./test <net.prototxt> <net.caffemodel> <inputFile_txt>
1.https://github.com/ArayCHN/VPGNet_for_lane
2.https://www.zybuluo.com/vivounicorn/note/872699