GitHub - ye-luo-xi-tui/armor_processor: @chenjunnn 的armor_processor的ros1 noetic版本。因为想套自己的识别器和云台控制器，所以并没有使用君佬的接口。目前接收apriltag的位姿用于测试。若有bug欢迎提出

ye-luo-xi-tui / armor_processor Public

@chenjunnn 的armor_processor的ros1 noetic版本。因为想套自己的识别器和云台控制器，所以并没有使用君佬的接口。目前接收apriltag的位姿用于测试。若有bug欢迎提出

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
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config		config
include/armor_processor		include/armor_processor
launch		launch
src		src
.clang-format		.clang-format
.clang-tidy		.clang-tidy
.pre-commit-config.yaml		.pre-commit-config.yaml
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
package.xml		package.xml