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yepeichu123/dso_learn

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dso_learn——Designed by 叶培楚

Each module code of DSO.

DSO Module

    嗨,为了秉承我们博客开始前的诺言,笔者会尽可能地为各个模块提供可测试的代码,但是笔者能力有限,有所不足的地方还望各位读者能够不吝赐教,共同交流。

1. 概述

    第一讲:DSO全家桶(一)——DSO流程概述主要是对DSO做了一个基本的介绍,同时也描述了笔者计划的博客大纲,这里并不需要写到任何代码。因此我们会从第二讲开始。

2. PixelSelector

    第二讲:DSO全家桶(二)——DSO前端:提取梯度点主要是介绍DSO对于像素梯度点的提取流程。在DSO的跟踪阶段,为了节省时间,使用到了图像金字塔。因此,在梯度点的提取阶段,对于点的提取也是按照图像金字塔的标准提取的。详细内容可以阅读代码PixelSelector/README.md。

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Each module code of DSO.

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