Cansat Shield for Arduino Nano 33

Arduino Nano 33 BLE Sense用のCanSatシールドです。
これを使うことにより、簡単に小型ローバーを作ることができるようになります。

搭載している機能

標準的なCanSatに必要な以下の機能を搭載しています。
・モーター
・モータードライバ2つ
・電池(Li-ion 10440)
・電源回路
・GNSSモジュール
・microSD(データ記録用)
・ニクロム線(パラシュート分離用)
・MCU (Arduino nano 33内蔵)
・地磁気センサ(Arduino nano 33内蔵)
・通信機(Arduino nano 33内蔵)

使い方

開発環境

Arduino IDEを使用します。
Arduino Nano 33 BLE Senseを使えるようにするためにいくつかのライブラリをインストールする必要があります。

1. Arduino IDEのボードマネージャで「Nano 33 BLE」と検索して「Arduino Mbed OS Nano Boards」をインストールします。
2. Arduino IDEのライブラリマネージャで「Nano 33 BLE」と検索して以下のライブラリをインストールします。

• ArduinoBLE (BLE通信用)
• Arduino_APDS9960 (ジェスチャ,明るさ,近接センサ用)
• Arduino_HTS221 (温度,湿度センサ用)
• Arduino_LPS22HB (気圧センサ用)
• Arduino_LSM9DS1 (9軸センサ用)

動作確認

Arduino Nano 33 BLE Senseに搭載されているセンサの動作確認は各ライブラリのsample sketchを使用してください。
MiniRoverShieldの動作確認は /sketch 以下のtest_から始まるsketchを使用してください。