Raspberry Pi Mouse Simulator's TutorialのシミュレータチュートリアルのサンプルプログラムのROSパッケージです。
- 距離センサの値の読み取り方
- モータの動かし方
- キーボードを用いたラズパイマウスの動かし方
- コントローラを用いたラズパイマウスの動かし方
- 距離センサの値を利用したラズパイマウスの動かし方
- 測域センサ(URG)を用いたSLAMの行い方
https://raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io/project/
ROSチュートリアルのサンプルプログラムはこちら