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rs-armor-detector

RealSense 装甲板识别示例

本示例使用了东南大学的开源装甲板识别方案（SEU-SuperNova-CVRA/Robomaster2018-SEU-OpenSource），其相关代码位于 src/seu-detect 下。

效果展示

构建

构建依赖：

• OpenCV 4
• librealsense2
  • Linux 下安装可参考 RealSense 官方教程，需要安装 librealsense2-dev 包

克隆仓库后执行：

cd build
cmake ..
make

随后运行 build 目录下的 rs-armor-detector 文件即可。