RealSense 装甲板识别示例
本示例使用了东南大学的开源装甲板识别方案(SEU-SuperNova-CVRA/Robomaster2018-SEU-OpenSource),其相关代码位于
src/seu-detect
下。
构建依赖:
- OpenCV 4
- librealsense2
- Linux 下安装可参考 RealSense 官方教程,需要安装
librealsense2-dev
包
- Linux 下安装可参考 RealSense 官方教程,需要安装
克隆仓库后执行:
cd build
cmake ..
make
随后运行 build
目录下的 rs-armor-detector
文件即可。