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docker_ros2_humble_on_windows

ターミナルだけだが，RvizなどのGUIも動く．

GUIを使うための設定

X-serverを使えるようにする

X-serverをインストール

winget install marha.VcXsrv

X-serverを立ち上げる
- アプリXLAUNCHをスタートメニューなどから起動
- 設定は気にせず，nextを押していく

参考 https://zenn.dev/dozo/articles/3ef1565b2b069e

VSCodeで改行の設定を変更する必要がある

Windows上でgit cloneするとCRLFとなってしまうことがあるようだ

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