【更新】:scroll: 完善说明文档

README.md

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 <p align="center">
 
+[个人主页](https://zengwangfa.top/) |
 [电赛论文📚](/docs/论文/纸张计数显示器论文.md) |
 [软件说明💻](/software/) |
 [机械说明🎮](/mechanical_structure/)
+
 </p>
 
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-<p align="center">
-![电赛Logo](/media/6ac5361fa9b6c8eeee5dd25e7f2a6793.png "电赛Logo")
-</p>
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 <p align="center">
   <a href="https://zh.wikipedia.org/wiki/C%E8%AF%AD%E8%A8%80"><img src="https://img.shields.io/badge/language-C-brigreen.svg?style=flat-square" alt="C"></a>
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 ## 1、简介:pencil2:
 >纸张计数显示装置基于**RT-Thread**实时操作系统，硬件平台采用**STM32F407**单片机为主控制器，以具有抗电磁干扰（**EMI**）架构的FDC2214模块作为电容采集传感器，通过**屏蔽双绞线**连接至两铜极板，读取采集的数据并进行相应判断，应用触摸屏和语音模块进行状态显示与播报。FDC2214模块将采集到的数据通过IIC协议传输给主控制器，主控制器对原始数据进行**卡尔曼滤波**，抑制噪声对数据采集的影响。校准模式下，本系统利用最大隶属度法，确定电容模拟值及纸张数的论域，定义模糊子集和隶属函数，建立模糊规则控制表，求得模糊控制查询表。其根据采集到的两极板的数据，做出短路判断并读取多组实时数据，将其与模拟区间进行归类，选取**最大可能性区间**作为期望值，减小最终判断的差错率。
----
-- [x] 成果：在校准好后，50张一下`100%`正确
+
+- [x] 成果：在校准好后，50张以下`100%`正确
 
 
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 ---
 - 系统结构简图：
-![系统结构简图](/media/70f436301ab9cf2f9c8566862e2876d3.png "系统结构简图")
-
+![系统结构简图](/docs/pictures/系统结构简图.png "系统结构简图")
 
 ## 2、目录说明:bookmark:
 
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 | 目录名 | 描述  |
 | :---: | :---: |
-| 2019电赛题目 | 2019年电赛A-H题题目及器件清单 |
-| docs | 数据手册、设计图片、参考文献及设计文档 |
-| hardware | FDC2214、核心板原理图及PCB |
-| hmi | 串口屏幕设计UI |
-| matlab | matlab函数拟合及Kalman  |
-| mechanical structure | 机械结构设计 |
-| media | 设计图片 |
-| openMV | openMV设计程序 |
-| **software** | **纸张计数显示装置STM32程序** |
+| 2019电赛题目| 2019年电赛A-H题题目及器件清单 |
+| [docs](./docs/) | 数据手册、设计图片、参考文献及设计文档 |
+| [hardware](./hardware/) | FDC2214、核心板原理图及PCB |
+| [hmi](./hmi/) | 串口屏幕设计UI及交互程序 |
+| [matlab](./matlab/) | matlab函数拟合及Kalman  |
+| mechanical structure| 机械结构设计 |
+| media| 设计图片 |
+| openMV| openMV设计程序 |
+| [**software**](./software/) | **纸张计数显示装置STM32程序** |
 | software for development board | 纸张计数显示装置精简版 |
 | software for rail gun | 电磁炮测试程序 |
-| **综合测评** | **综合测评题目及Multisim电路仿真** | 
+| [**综合测评**](./综合测评/) | **综合测评题目及Multisim电路仿真** | 
 
 ## 3、机械结构:hammer:
 - 3维模型
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-## 4、软件结构:desktop_computer:
+## 4、[软件说明💻](/software/) 
 
-#### 软件说明详见：[软件说明💻](/software/) 
+### [软件说明💻](/software/) 
 应用线程总体分为：
 - 1.简单设备运行线程
     - LED
 	- OLED
 	- Buzzer
 	- Flash
 
-- 2.主测量引用线程
+- 2.主测量应用线程
 	- HMI屏幕交互
 	- FD2214数据获取与转换
 	- 语音模块交互
 
 - 3.系统监控线程
-	- Watch Dog
-
-
+	- Watch Dog:dog2:
 
 
 ## 5、硬件结构:artificial_satellite:
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 (1)
 保持测试环境不变，采集50个样本，通过MATLAB拟合出纸张页数与传感器原始数据的曲线关系，如图4-2所示。
 
-![](media/341a3f3eb5fd3f1a7a8d4b5c0d028951.png)
+![拟合曲线](/docs/pictures/fitting.png "拟合曲线")
 
 **图4-2 纸张页数与模拟量的拟合函数关系图**
 
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 | 4       | [845.12,748.79]   | 9       | [569.46,546.28] |
 | 5       | [748.79,682.48]   | 10      | [546.28,529.16] |
 
-- (3)根据（2）中划分的模糊子集，保持测试环境不变，固定测量35张纸张，采集数据如表4-2所示，采集到的原始数据90%落入35张页数所对应的区间[401.35,399.50]，如图4-3所示。
+- (3)根据（2）中划分的模糊子集，保持测试环境不变，固定测量35张纸张，采集数据如表4-2所示，采集到的原始数据90%落入35张页数所对应的区间[401.35,399.50]，如图4-35
 
-![](media/c45d8d729b636aa9712018bf969c4e80.png)
+![](/docs/pictures/page.png)
 
 **表4-2 纸张数为35的实时数据**
 
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 | 4        | 399.912  | 9        | 400.443  |
 | 5        | 401.125  | 10       | 398.529  |
 
->   **图4-3 纸张数为35的分布区间图**
 
 - 测试结果