Messaging

****************************************************************
*   * Controller        * Worker                 * Screen(s)   *
* * *-------------------*------------------------*-------------*
*   *                   *                        *             *
* W *    sendCommand |=====>                     *             *
* o *                   *                        *             *
* r *                   *                        *             *
* k *                   *                        *             *
* e *                   *                        *             *
* r *                   *                        *             *
*   *                   *                        *             *
*   *                   *                        *             *
*   *                   *                        *             *
*   *                <=====| emitCommand         *             *
*   *                   *                        *             *
****************************************************************
*   *                   *                        *             *
* B *                <=====| broadcastCommand |=====>          *
* r *                   *                        *             *
* o *                   *                        *             *
* a *                   *                        *             *
* d *                   *                        *             *
* c *                   *                        *             *
* a *                   *                        *             *
* s *                   *                        *             *
* t *                   *                        *             *
*   *                   *                        *             *
****************************************************************