VehicleDynamicsAnalysis this project for the analysisi of the vehicle model State Feedback 开环系统零极点分布如下,可见存在两个特征值在坐标原点位置,因此系统是不稳定的。 加入反馈系数K后的零极点分布如下,可见特征值都处于坐标系右半平面内。 闭环系统的阶跃响应如下