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不通过STM32CUBE，直接用HAL建立的工程，具体工程描述如下：

1.GPIO实验

通过按键控制LED灯。

• key0：控制同时控制DS0和DS1，按一次，两个灯反转一次
• key1：控制DS1反转
• key2：控制DS0反转
• wkup：控制DS1和DS2互斥点亮

2. 串口实验

通过USART1实现串口自发自收。

• 程序初始化会自动发送 hello，zhy！
• LED灯(PB0和PB1)控制，会来回闪动。
• 串口配置为115200，8位字长，无校验，无数据流控制。
• 向串口1发送数据，其会按照原数据返回。
• 对正点原子原有的system文件夹中的文件进行重构(仅支持无系统模式)。
• 实现一个长度为255的无符号型8位整型队列来存储接收数据。
• 发送方式为阻塞发送，接收方式为中断接收。

3.外部中断实验

实验效果等同于实验1，但是是通过外部中断形式实现！

4.时钟中断实验

自实验开始，HAL库版本升级为STM32Cube_FW_F4_V1.25.0。实验实现不同频率点亮两个LED灯。

• 基本时钟TIM6的时钟频率为500ms。——LED1
• 延时函数延时时间为1000ms。——LED0

5.PWM

该实验对外有三个输出管脚：

• PA6 —— 断路管脚，高电平有效。
• PA7—— OC1N输出管脚。
• PA8—— OC1输出管脚

该实验通过TIM1的通道1实现，可以在调试修改compare值来调节PWM输出占空比，且通过改变PA6电平来控制PWM是否输出。

6.捕获实验

该实验通过TIM8实现捕获功能，其捕获管脚为PC6。

1. testInput：改变PWM波的占空比
2. testResultPulse：捕获正脉冲时钟数，精度为180MHz
3. testPulseInUS：捕获正脉冲的实际时间，单位为us。
4. testResultPeriod: 捕获PWM一个周期时钟数，精度为180MHz

在调试模式中，通过修改PWM波的占空比，比较ARM硬件捕获的能力。

7.电容按键

本实验通过电容按键改变LED灯的状态。

1. 通过每次接触按键，改变LED1的状态。
2. LED0按照1s的周期改变自身的状态。

管脚：

1. PA5：捕获电容充电时间

资源：

1. TIM2CH1

8. LCD屏幕

该实验通过SRAM来驱动LCD屏幕。

​ 通过该实验可以在屏幕上输出中文，字符串以及数字。

9.DMA串口发送

该实验通过DMA驱动串口发送大量数据

1. 每次按下按键0，启动发送 程序
2. LCD屏幕上显示发送的进度
3. LED灯周期1s闪烁