WQ_OS——用于CM3内核的RTOS

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文档注释

包含内容如下：

1. 任务切换（通过PendSVC异常）
2.  临界区保护
3.  调度锁
4.  多优先级（通过位图数据结构）
5.  任务队列（通过双向链表）
6.  同优先级任务支持时间片轮转
7.  任务的挂起与唤醒
8.  任务的删除
9.  任务状态查询
10.  事件控制块
11.  计数信号量
12.  邮箱