仅适用于Ubuntu16.04或Ubuntu18.04
以下方法只安装ubuntu源自带的gnuradio3.7与uhd3.10以下的版本，兼容性比较好。
最新发现此方法只适用于B210，而ubuntu的源libuhd003会出现bug，需要从源码安装，源码安装请参考ettus官方教程
安装gnuradio
sudo apt install gnuradio
安装UHD（for Ubuntu 16.04）
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003.010.003 uhd-host
安装UHD（for Ubuntu 16.04）
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host
其中，B210需要配置USB
sudo wget -P /etc/udev/rules.d/ https://raw.githubusercontent.com/zhjc1124/gnuradio-install/main/uhd-usrp.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
运行uhd_find_devices以检查安装是否成功
固件下载
uhd_images_downloader
如果提示连接错误，则需要科学上网
或进行离线安装
18.04请使用
wget https://mirrors.zju.edu.cn/gentoo/distfiles/d4/uhd-images_003.010.003.000-release.zip
unzip uhd-images_003.010.003.000-release.zip
sudo cp -r ./uhd-images_003.010.003.000-release/* /usr
16.04请使用
wget https://raw.githubusercontent.com/zhjc1124/gnuradio-install/main/uhd-images_003.009.002-release.zip
unzip uhd-images_003.009.002-release.zip
sudo cp -r ./uhd-images_003.010.003.000-release/* /usr
固件下载完后再运行uhd_find_devices应当可以显示设备详细信息。
最后运行uhd_usrp_probe进行配置
如果你用的源安装或者其他方法安装，uhd版本不是3.10以下，可能需要按下述方法下载镜像
例如B210需下载b2xx_common_fw_default-g2bdad498.zip
wget https://raw.githubusercontent.com/zhjc1124/gnuradio-install/main/b2xx_common_fw_default-g2bdad498.zip
sudo unzip b2xx_common_fw_default-g2bdad498.zip -d /usr/share/uhd/images