基于STM32+ESP8266实现MQTT客户端协议，可以远程控制开发板上的LED灯
----------------------------移植说明--------------------------------- 可参考视频进行移植：https://www.bilibili.com/video/BV1J44y1z7WP
本实例代码已在STM32F407ZGTx上测试通过，如在其它型号上运行，可以按以下方法进行简单的移植。
1、用STM32CubeMX配置工程，使能与ESP8266相连接的串口的接收DMA功能，并且使能全局中断。
2、复制esp8266.c、esp8266.h、mqtt.c、mqtt.h到工程相应目录。
3、在usart.c中增加以下代码：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t dma_buff[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t dma_data_length=0;//避免编译器优化
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
void USER_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
dma_data_length = (BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx)); //计算接收到的数据长度
}
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(USART2 == huart->Instance) //判断是否是串口1（！此处应写(huart->Instance == USART1)
{
if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE)) //判断是否是空闲中断
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
USER_UART_IDLECallback(huart); //调用中断处理函数
}
}
}
/* USER CODE END 1 */
4、在usart.c中的void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数中增加使能空闲中断的代码，如下：
/* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
/* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
5、在usart.h中增加以下代码：
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define BUFFER_SIZE 256
extern uint8_t dma_buff[BUFFER_SIZE];
extern volatile uint8_t dma_data_length;
/* USER CODE END Private defines */
6、在main.h中加入以下函数声明：
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
7、在stm32fxx.it.c中，修改中断服务函数void USART2_IRQHandler(void)，修改为：
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ USER_UART_IRQHandler(&huart2); //此行为新增行
/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
8、至此，代码可以正常调用了，其它业务实现可参考main()函数。