卫星定位接收机HAL驱动

适用于AOSP12, AOSP13

源代码修改

1. 把工程拷贝到/vendor目录
2. 修改gps_zkw.c文件中的GPS_CHANNEL_NAME为接收机的TTY号.
3. 修改gps_zkw.c文件中的TTY_BAUD为接收机实际的波特率.

其它参数

1. GNSS_STR

• 0，使用GpsSvStatus结构体和sv_status_cb回调上报卫星状态。
• 1，使用GnssSvStatus结构体和gnss_sv_status_cb回调上报卫星状态。

2. TTY_BOOST 建议关闭该功能

• 0, 不使用该功能
• 1, 波特率等于9600时，自动调整波特率到115200。(可能会出错，慎用)

3. REDUCE_SV_FREQ

• 0, 关闭该功能
• 1, 在gps_state_start()时，减小卫星语句的输出频率.
• 2, 在tty负载高时，减小卫星语句的输出频率.

生成HAL层库

运行以下命令(请根据实际情况, 修改路径)

mmm vendor/gnsshal

将HAL层库Push到设备

运行以下命令, 并根据平台实际情况, 修改push的目录

adb root
adb shell mount -o remount,rw /vendor
adb push $ANDROID_PRODUCT_OUT/vendor/lib64/hw/gps.hikey960.so /vendor/lib64/hw/
adb reboot

可能的问题

1. 如果编译出现找不到ALOGD, ALOGE的报错, 可以尝试将ALOGD改为LOGD, ALOGE改为LOGE.

2. 使用Gnss1.0接口,修改device.mk,添加如下内容

# Gnss HAL
PRODUCT_PACKAGES += \
	android.hardware.gnss@1.0 \
	android.hardware.gnss@1.0-impl \
	android.hardware.gnss@1.0-service

3. 使用Gnss2.0接口,修改device.mk,添加如下内容

# Gnss HAL
PRODUCT_PACKAGES += \
	android.hardware.gnss@2.0 \
	android.hardware.gnss@2.0-impl \
	android.hardware.gnss@2.0-service