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这个工程是基于FPGA的Canny边缘检测系统的实现，并未使用一些IP，其中应用了cordic算法求梯度强度与角度，可通过选择流水等级实现高精准度，卷积窗利用FIFO实现，所有代码由Verilog编写，将很便利的移植到各种开发平台上，如Altera与Xilinx的各类型号fpga。
有完整C++实现代码，PPT里面有算法具体实现的思路，如有疑惑欢迎提交补充。
其中RTL工程文件如下:
Folder Function pic #存放着用来仿真的图像 QuestaSim #存放Modelsim/QuestaSim的工程（为空，需自己创建工程至此目录） RTL #存放着所有源代码及仿真代码
注：请把modelsim工程创建到Questasim文件夹，添加RTL文件下所有源文件，选择顶层haze_removal_tb.sv进行仿真，工程需仿真14ms才能出现结果。
其中验证工程如下:
Folder Function C++ #基于opencv验证的canny边缘检测算法的验证方案
PPT演示文档如下：
https://docs.google.com/presentation/d/1ywzYQMz7mvWQlFPfZwrzZkoY8leG42afM7pXLFJ5wuY/edit?usp=sharing
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本工程中的仿真文件中读取bmp与保存bmp用的读取函数都是使用相对路径，如果不想自己重新切换下路径的话，上述三个文件夹及Vivado工程创建路径需与此教程一致。
本工程可以使用Modelsim Simulator或者Vivado Simulator进行仿真，仅需在仿真顶层canny_tb.sv的4-5两行注释另一仿真器代码，即可实现两个仿真器任意运行。但Vivado仿真比较慢，推荐使用Modelsim仿真。
要进行处理的图片需经过win10自带的3D绘图保存为640x480大小的bmp，可以查看大小是否为900KB来验证图片是否可以应用仿真。(可以自己算一下，每个真彩色像素是3个字节，bmp的帧头是54个字节，按照640x480算应为640x480x3+54=900KB)
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