SLMaster

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SLMaster是一个较为完整的结构光3D相机软件。您可以使用它对任意被测物体完成静态扫描或者实时动态扫描。

该软件相关博客可见公众号专栏：从0到1搭建一套属于你自己的高精度实时结构光3D相机，欢迎关注公众号。

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想先体验该软件？

请在Release页面下载exe安装文件，但请注意exe安装方式不支持GPU加速。

更多使用与开发文档请查阅Wiki Document。

付费咨询/项目合作请加QQ：1369215984。

依赖 🍁

SLMaster依赖的库包含如下几点：

• FluentUIV1.5.6（项目内包含）
• QuickQanavaV2.4.1（项目内包含）
• MVViewerV2.3.5
• opencv_contributeV4.8.0
• OpenCVV4.8.0
• VTKV9.2.0
• PCLV1.12.1
• Qt5V5.15.14

如果电脑没有NVIDIA GPU，软件仍然能够使用CPU加速有效运行，此时可无需opencv_contribute依赖。

编译 🚀

当您获取到本库代码之后，首先检查上述依赖，若不满足依赖条件，可通过点击上述依赖库跳转至对应的库，随后下载其代码并进行编译。以上面库皆没有编译安装的环境为例，编译顺序如下：

1. 下载MVViewer并进行安装。
2. 下载OpenCV和opencv_contribute并进行编译（若WITH_CUDA未勾选请勾选上）
3. 下载Qt5.15并选择MSVC编译套件安装
4. 下载VTK并令VTK_GROUP_ENABLE_Qt=YES进行编译
5. 下载PCL-1.12.1-AllInOne进行安装，安装完成后删除PCL安装文件夹下的除3rdParty外的其它任何文件，并将3rdParty文件夹中的VTK文件夹删除
6. 下载PCL并选择好第三方库路径进行编译
7. 打开命令行窗口，键入git clone --recursive https://github.com/Practice3DVision/SLMaster.git克隆SLMaster
8. 打开VSCode编译运行SLMasterGui即可

注意！ 每当编译好一个库都应当在系统环境变量中加入。例如，编译完成OpenCV后，设置好系统环境变量OpenCV_DIR路径。

您可以打开SLMaster中的BUILD_TEST和BUILD_PERF选项，这将编译google_test和google_benchmark中的测试用例，这些测试用例同样是一份非常不错的示例代码。

使用 🌈

离线使用情况下，可通过进入扫描模式->离线扫描模式->选择左相机文件夹->选择右相机文件夹->开始扫描->单次扫描测试离线重建效果，软件提供一组离线数据集位于安装目录/data/下。

如您需要更改算法参数以测试自己的离线数据集，请通过更改安装目录/gui/qml/res/config下的相机配置文件，该文件记录了3D相机所有的状态，包括硬件组成、算法参数等。

如您需要接入硬件并执行在线功能，请修改安装目录/gui/qml/res/config下的相机配置文件，确保硬件组成参数与您所用的硬件设备一致。

部分功能 💡

功能	示例	功能	示例
单双三目重建		实时重建
硬件在线调试		条纹生成
相机标定		误差分布显示
投影仪标定		点云后处理

License 📕

SLMaster当前使用AGPL-3.0许可证.

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