Инструкция по настройке и подсоединению к контроллеру
Имеется робот, на котором уже установлено все нужное системное ПО. Цель сделать так, чтобы на нем заработала программа, созданная в TRIK Studio.
Перекручиваем провод питания с аккумуляторного режима на блок питания.
-
Снимаем крышку контроллера, аккуратно потянув ее вверх и придерживая за нижнюю часть платы. (Важная информация: отсоединять провода от силовых моторов в данный момент рискованно, можно отсоединить прямо вместе с портом).
-
Перекручиваем провода. Черный провод идет к минусу, красный к плюсу. Если перепутать, плата сгорит. Также проверяем, что контакты не болтаются, провода в неизолированной части не касаются друг друга.
Важная информация: После отключения аккумулятора его лучше отсоединить от проводов, либо заизолировать концы провода. -
Подключаем к проводу блок питания.
Теперь можно нажать кнопку Power. Расположение кнопок можно посмотреть на следующей схеме.
Для платы версии 4:
Для платы версии 5:
Кнопка Power — самая близкая черная кнопка к клеммам питания, на схеме обозначена как PWR_ON.
Если все прошло хорошо, через некоторое время должен загореться красный индикатор и отобразится логотип TRIK.
Если загрузка TRIK GUI завершилась удачно, отображается следующее меню:
Управление в меню происходит кнопками вверх-вниз, это средние кнопки сверху и снизу экрана (см. схему выше).
Выбираем сеть, жмем Enter (Enter — это кнопка справа от кнопки вниз, Escape — это кнопка слева от кнопки вверх), система начинает сканирование сети. Робот может только подключаться к тем сетям, которые на нем зарегистрированы. Рядом с названием сети слева отображается маркер:
- крест — сеть не зарегистрирована на роботе.
- разомкнутая вилка — сеть зарегистрирована, возможно подключение.
- две подключенных друг к другу вилки — установлено соединение, в этом случае имя сети будет выделено жирным.
Если в списке нет доступных для соединения сетей, то подключиться к роботу не получится, переходим к шагу 3.
Правильный разъем для подключения — красный рядом с USB, между кнопками вниз и Enter.
Перед подключением нужно дополнительно убедиться, что разъем вставляется правильной стороной. Правильность расположения штекера можно легко определить по ключу с одного из боков:
На красном разъеме на плате для такого ключа есть соответствующее углубление:
Чтобы все заработало, нужно, чтобы при соединении они совпали. Стоит также понимать, что пластиковый ключ штекера может согнуться даже при относительно небольшом нажатии, поэтому перед подключением лучше еще раз убедиться, что штекер устанавливается правильной стороной.
Далее настраиваем putty или minicom в соответствии с инструкцией, соединяемся с роботом. В случае успеха видим что-то такое:
_/_/_/_/_/ _/_/_/ _/_/_/ _/ _/ _/_/ _/_/_/
_/ _/ _/ _/ _/ _/ _/ _/ _/
_/ _/_/_/ _/ _/_/ _/ _/ _/_/
_/ _/ _/ _/ _/ _/ _/ _/ _/
_/ _/ _/ _/_/_/ _/ _/ _/_/ _/_/_/
trikboard login:
В качестве логина использует root, без пароля.
Открываем файл ~/trik/wpa-config.xml, например, с помощью редактора vi. Файл скорее всего уже содержит несколько примеров, ниже пример файла с двумя зарегистрированными сетями — net1 с паролем 12345678 и net2 без пароля.
<WPAConfig>
<network ssid="net1" password="12345678" />
<network ssid="net2" noPassword="true" />
</WPAConfig>
При следующем открытии списка сетей эти изменения сразу применятся, и можно будет подключиться к заданной сети.
Скачиваем устанавливаем TRIK Studio с сайта trikset.com. Для того, чтобы настроить среды на соединение с роботом по wi-fi, необходимо открыть настройки среды (Меню "Настройки", пункт "Настройки"), выбрать пункт "ТРИК" в разделе "Тип модели робота", а также вписать IP-адрес робота в поле "Настройки TCP".
IP-адрес робота отображается в верхней части экрана при успешном установлении сетевого соединения.
Далее создаем программу или открываем один из примеров, после чего нажимаем "Загрузить и выполнить программу" на панели инструментов.
