Инструкция по сборке хвата
Данная инструкция описывает, как из комплектующих конструктора собрать хват, управляемый двумя сервомоторами:
Исходный набор деталей:
Правильно укладываем зубья полушестерён:
Переворачиваем лапу и вкладываем шафт:
Крепим шафт к лапе двумя саморезами с резиновыми прокладками и латунными втулками:
Крепим сервомотор к шафту винтом M3:
Крепим сервомотор к лапе четырьмя винтами M3:
Винтом M3 крепим шафт ко второму сервомотору:
Снимаем с лапы крепления и крепим на шафт саморезами (аналогично шагу 3):
Крепим сервомотор к лапе:
