Robot_OCC 依赖库 Qt 5.12.12 Open CASCADE Technology 7.4.0 安装完需要重新对Open CASCADE Technology编译,cmake时候不选择using VTk PCL 1.12.1 VTK 9.1 需要重新源码编译 + cmake时候勾选QT相关选项 windows debug boost VTK 9.1 添加QT相关lib hpp-fcl aris sire 平台 Visual studio:install VS QT tools 使用 导入机器人实现按预定轨迹运动,同时检测碰撞