很久之前就对OPenMV产生了兴趣,但因为各种事情迟迟没有时间和精力好好看一下这种能独立处理图像数据的传感器.
在实验室听人说起曾经学长当年的电赛选题就是板球控制系统,还是用OPenMV作为主控来实现采集和控制.
趁着最近也有些空余时间,重新做一下这个项目.
仓库内部只有OPenMV的源码,没有配置引脚和显示,这些功能实现起来也并不复杂,未来如果有需要会跟进完善.
在源码内部使用了增量PID控制,但由于本项目只是训练算法和Python能力,未对参数作调整.
越是使用越是能感觉到,将OPenMV作为主控,在算力上存在明显不足.
越是这样感觉,越是佩服当时的学长用这些资源还能把题目跑出来,确实很不容易.