RHI ( Remote Haptic Interface )

RHIは，Wi-Fi環境下の遠隔地間で仮想的な触感の共有を実現するデバイスです．

開発環境のセットアップ

1. Arduino core for the ESP32 のインストール
2. SPIFFS アップローダープラグインのインストール
3. 空の設定ファイル(data/config.txt)を SPIFFS フラッシュへアップロードする
   SPIFFS アップローダープラグインを使い，config.txtをUTF-8形式でアップロードしておく．
4. ライブラリのインストール
   ・ ESP32_WebGet.h
   ・ TimeLib.h
   ※GitHubにある ZIP形式ライブラリ のインストール方法 ( Arduino IDE )
5. コンパイル & 書込み

部品

• ESP-WROOM-32開発ボード
• 圧力センサ
• バイブレーションモータ
• バッテリー
• 抵抗10kΩ

ファイル

RemoteHapticInterface.ino：メインプログラム
data/config.txt：wi-fiパスワードを自動で書き込むファイル
img/rhi_circuit.PNG：パターン図

必要なライブラリ

WiFi.h
FS.h (参考URL)
SPIFFS.h (同上)
TimeLib.h (Github)
ESP32_WebGet.h (Github)
MQTTClient.h

関連資料

取扱説明書
技術仕様書
最終報告書