- Pasek narzędzi – W pasku narzędzi można wyszukać urzędzenia podłą- czone do portów COM, następnie połączyć się z płytką wybierając odpowiedni port. Możliwy jest również wybór pliku z modelem 3D, którym chcemy manipu- lować.
- Pasek statusu – Na pasku statusu, wyświetlany zostaje komunikat tekstowy z nazwą portu COM wybranegp przez użytkownika, który będzie wykorzystywany do komunikacji z płytką rozwojową.
- Tabela z danymi – Tabela w której będzie można zobaczyć orientację oraz przesunięcie obiektu 3D względem jego położonia początkowego
- Reset pozycji – zrestartowanie położenia obiektu 3D do jego początkowego położenia
- Przyciski do wyboru wyświetlanych danych na wykresach – Zaznaczając odpowiedni checkbox użytkownik może wybrać z którego czujnika będą wyświe- tlane dane na wykresach. Możliwe jest zaznaczenie obu checkbox’ów na raz co spowoduje jednoczesne wyświetlanie danych.
- Widget z wizualiacją 3D – Obserwacja wizualizacji obiektu 3D manipulowa- nego za pomocą akcelerometru z żyroskopem lub myszki i klawiatury
- Wykresy danych – Wykresy danych odczytywanych z akcelerometru i żyrosko- pu
Prezetacja procesu zmiany orientacji i położenia obiektu 3D za pomocą płytki deweloperskiej z wbudowanym układem MEMS
Link do dokumentacji doxygen: https://drive.google.com/drive/folders/1Zru7rwTKC2_0PqNryoxwpd-XHhf7YqBr?usp=sharing