基于Raspberry Pi的平衡小车 平衡小车配置 霍尔电机:编码器精度=500;电机减速比=30 树莓派:4B8g 陀螺仪:JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比,以下是实测加速度对比: