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AshenOneme/Balance-car

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基于Raspberry Pi的平衡小车

  • 平衡小车配置

  • 霍尔电机:编码器精度=500;电机减速比=30
  • 树莓派:4B8g
  • 陀螺仪:JY901

  • 陀螺仪精度

JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比,以下是实测加速度对比:

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基于Raspberry Pi的平衡小车

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