说明

该项目用于红绿灯识别和斑马线识别， ai是使用人工智能的方案 cv是使用传统计算机视觉方案

关于docker

需要cv测试环境可以使用dockerfile但是似乎还有bug，慎用，ubantu可以直接使用setup.sh安装或者尝试自行构建环境，通过requirements

需要测试ai环境下的roslibpy，需要启动roscore，但是由于Atlas开发板镜像问题，无法兼容ROS1可以尝试docker部署

docker run -p 9090:9090 -v /:/dockerfile -it --env="DISPLAY=$DISPLAY" --name=rospylib ros:melodic /bin/bash

docker run --network host -v /:/dockerfile -it --env="DISPLAY=$DISPLAY" --name=rospylib osrf/ros:melodic-desktop-full /bin/bash --platform=linux/arm64/v8

如果是ROS2平台可以尝试 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros