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CH1H160/StickMobility

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StickMobility

スティック型モビリティ。インホイールモータが付いた電動一輪車です。 016

Demo

スケボーやインラインスケートなどの「転がるもの」と組み合わせて走行できます。 020 フレームを拡張することで、電動キックボードや電動車椅子に進化させることもできます。

System

24Vの電源で動きます。スティック先端を指で押下することでモータが回転します。

BOM

No 品名 品番  個  購入先
1 グリーンフレーム GFF-000/L600 1 MISUMI 1
2 グリーンフレームLスロット GFF-004/L80 1 MISUMI
3 ストレートコネクタアウター型 GFJ-D13 1 MISUMI
4 低頭六角穴付ボルト CBS5-10 3 MISUMI
5 低頭六角穴付ボルト CBS5-16 2 MISUMI
6 六角穴付ボルト CB3-5 4 MISUMI
7 六角穴付ボルト CB3-10 12 MISUMI
8  ステンレススペーサー BSU-305 4 MISUMI
9 アルミ板 A5052 t6 270x45 1 コウイチロウ
10 ロッカスイッチ WR-12KSE 1 共立エレショップ
11 電圧計 KKHMF 0.36 1 Amazon
12 感圧センサ MF01-N-221-A04 1 SwitchScience
13 ゴムクッション KGR-21 1 Amazon
14 インホイールモータ ---- 1 AliExpress
15 モータードライバ ZS-X11D 1 AliExpress
16 3Dプリント部品2 Cap 1 ----
17 3Dプリント部品 FrameCover 1 ----
18 3Dプリント部品 MotorCover 1 ----
19 JST-VH2線3 ---- 1 SwitchScience
20 JST-PH2線 ---- 1 Amazon
21 JST-PH3線 ---- 1 Amazon
22 XT-60線 ---- 1 Amazon
23 2心並列線 ---- 1 Amazon
24 電源基板4 PowerBoard 1 ----

Extension

電動キックボード 021

電動車椅子 023

Author

Ryota Kobayashi

Licence

CC-BY-SA-4.0 License

Footnotes

  1. MISUMI部品は、モノタロウや最寄りのホームセンターでも入手可能です。

  2. 3Dプリンタで造形してください。任意のフィラメントの購入が必要です。

  3. あるいはコネクタを購入し、ご自身でカシメ作業を実施してください。

  4. オリジナル基板です。公開しているガーバーデータを参考に製作してください。

About

スティック型モビリティ

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Packages

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