Nodes em Python

Como Criar seu Primeiro Node em Python? (TODO)

Minimal Hello World Node!

#!/usr/bin/env python
import rospy
def main():
    rospy.init_node('new_node_name')
    while not rospy.is_shutdown():
        try:
            print('Hello World!')

        except rospy.ROSInterruptException:
            pass

if __name__ == '__main__':
    main()