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Este é o repositório do prójeto ROS Works, promovido pelo capítulo IEEE Control Systems Society UnB. Este será o repositório host para a Wiki do projeto e uma documentação abrangente. Os projetos desenvolvidos serão colocados em repositórios individuais e um link estará exposto abaixo.
Promover o envolvimento e capacitação de estudantes e pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB) no framework Robot Operating Systems (ROS) e na contribuição para projetos de código aberto.
As soluções do framework Robot Operating System (ROS) [1] são utilizadas nos maiores laboratórios de pesquisa e estão embarcados em diversos dispositivos robóticos, comerciais e industriai inteiro [2, 3].
O projeto ROS Works pretende tornar-se referência na Universidade de Brasília (UnB) com relação desenvolvimento de aplicações em robótica de código aberto. Integrar os projetos em robótica desenvolvidos na UnB com a comunidade de software lívre é uma oportunidade de desenvolver soluções mais robustas, modularizadas e compartilhadas [4, 5].
- Desenvolvimento em Código Aberto;
- Documentação Clara e Eficiente [7];
- Desenvolvimento Orientado a Testes (TDD) [6];
- Contribuir em projetos próximos da UnB.
- http://www.ros.org/about-ros/
- http://metrorobots.com/rosmap.html
- http://blog.robotiq.com/bid/70617/Why-use-ROS-Industrial-for-Industrial-Robot-Applications
- http://www.ros.org/is-ros-for-me/
- http://www.ros.org/testimonials/
- http://wiki.ros.org/UnitTesting
- https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki