docs: fix ROS_HOSTNAME value

CopterExpress · Aug 4, 2019 · 0acbf61 · 0acbf61
1 parent c5bcb16
commit 0acbf61
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 2 additions and 2 deletions.
diff --git a/docs/en/rviz.md b/docs/en/rviz.md
@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
 If connection is not established, make sure the `.bashrc` of Clever contains line:
 
 ```(bash)
-export ROS_IP=192.168.11.1
+export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
 ```
 
 Using rviz

diff --git a/docs/ru/rviz.md b/docs/ru/rviz.md
@@ -23,7 +23,7 @@ ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz
 Если соединение не устанавливается, необходимо убедиться, что в `.bashrc` Клевера присутствует строка:
 
 ```bash
-export ROS_HOSTNAME=raspberrypi.local
+export ROS_HOSTNAME=`hostname`.local
 ```
 
 Использование rviz