ROS-модуль для упрощения работы с музыкальным сервером хакатона Copter Hack 2017

Исходник сервера: https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music_server

ROS-Сервисы:

~get (copter_hack_music/GetMusic)

Скачать музыку для анализа и воспроизведения. Файл сохраняется в папку ~/music.

~play (copter_hack_music/PlayMusic)

Начать воспроизведение.

~stop (std_srvs/Trigger)

Остановить воспроизведение.

Для того чтобы изменить URL (IP и порт) сервера, с которым производится работа, необходимо изменить в файле copter_hack_music.launch параметр server_url.

Пример использования из python

import os
import time
import rospy
from std_srvs.srv import Trigger
from copter_hack_music.srv import GetMusic, PlayMusic

rospy.init_node('node_name')

# Создаем прокси к сервисам

get_music = rospy.ServiceProxy('/music/get', GetMusic)
play_music = rospy.ServiceProxy('/music/play', PlayMusic)
stop_music = rospy.ServiceProxy('/music/stop', Trigger)

# Получить музыку:

get_music()

# success: True
# filename: song1.wav
# message: ''

# Полученный файл для анализа сохранен в ~/music/song1.wav

# Вопроизвести музыку:

play_music(filename='song1.wav')

# Воспроизвести музыку с задержкой в 5 секунд:

play_music(filename='song1.wav', start=time.time() + 5)

# Остановить музыку

stop_music()

Установка

Внимание: модуль уже установлен на выданной на хакатоне флешке.

Скачайте и соберите пакет с помощью Catkin:

cd catkin_ws/src
git clone git@github.com:CopterExpress/copter_hack_music.git
cd ..
catkin_make --pkg=copter_hack_music

Запуск

roslaunch copter_hack_music copter_hack_music.launch