DIABLO SDK
语言:English / 中文
基于树莓派串口通信的 DIABLO
机器人二次开发控制接口。您可以通过 SDK 对机器人进行精准的定量控制,或者使用网络遥控的方式对机器人进行远程控制。
- Linux
- 创建ros工程文件夹
#make sure you have build all dependence.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
#clone API source code
git clone https://github.com/DDTRobot/diablo-sdk-v1.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
#Example
source devel/setup.bash && rosrun diablo_sdk status_update_and_ctrl_example